* Древни времена: Кучетата помагат на хората от хиляди години, предимно за лов и стадо. Някои доказателства предполагат, че кучетата са били използвани за подпомагане на хората с увреждания в древни времена, като например дърпане на колички за тези с увреждания на мобилността.
* Средновековна Европа: Кучетата все повече се използват, за да ръководят слепи хора, с документирани сметки от 16 век нататък.
* 19 век: Разработването на специализирани методи на обучение за кучета доведе до по -систематична употреба за различни задачи, включително подпомагане на глухите индивиди и такива с епилепсия.
* 20 -ти век: Програмата „Виждане на окото“ в Съединените щати (основана през 1929 г.) играе основна роля за формализирането на обучението и използването на водачи за слепи, което води до широко приемане и признание.
Важно е да се отбележи, че концепцията за „служебно куче“, както го разбираме днес, с правна защита и специфични стандарти за обучение, е сравнително модерна. Движението на съвременното обслужване на кучета има своите корени в началото на 20 век, изграждайки вековете на партньорството за кучета-хора.