Животинските персонажи в „101 далматинци“ включват:
Кучета: Понго и Пердита, далматинските родители, и техните 15 щенчета.
Други животни: Сержант Тибс котката и Луси гъската. Човешки персонажи включват Роджър, Анита, Няни и Пълковник, заедно с помагачите Хорас и Джаспър.