Животинският скелет е съставен предимно от три основни вещества:
1. Калциев фосфат (Хидроксиапатит): Калциев фосфат, във формата на хидроксиапатит, е основният минерален компонент на костите и зъбите. Той дава ригидност и сила на скелетната структура, правейки я твърда и устойчива на деформация.
2. Колаген: Колагенът е влакнист протеин, образуващ органичната матрица или рамка, в която се депонира калциев фосфат. Той дава гъвкавост и тежка сила на скелета.
3. Вода: Водата също е критичен компонент на скелета. Тя действа като среда за транспорт на минерали и хранителни вещества и допринася за общата гъвкавост и устойчивост на скелетните структури.