Според Закона за американците с увреждания (ADA) е незаконно да се начислява такса за домашен любимец за служебно животно, като например куче водач. Служебните животни се определят като кучета, които са индивидуално обучени да вършат работа или да изпълняват задачи за хора с увреждания. Това включва насочване на незрящи или хора с увредено зрение. От хотелите и другите фирми се изисква да разрешават на домашните животни да придружават своите водачи във всички части на помещенията, без да им се начислява такса за домашни любимци.