Йоркшир терьерът произхожда от Йоркшир, Англия, в средата на 1800-те. Развит от работния клас за лов на плъхове в въгледобиви и фабрики, породата е създадена от различни терьери, включително Скай терьер, Пейзли терьер и Клаидсдейл терьер.
Породата също стана популярна сред богатите, и кралица Виктория беше обожателка. Йоркшир терьерите са приведени в САЩ в края на 1800-те и бързо станаха популярни спътнически кучета.