По време на сексуално възпроизвеждане, лимпите отделят както яйца, така и сперма във водния стълб. Яйцата се оплождат от спермата и получените ларви се развиват в планктонни организми. Ларвите в крайна сметка се установяват върху подходящ субстрат и прерастват във възрастни лимпии.
Лимпите също могат да се размножават безполово, чрез пъпкуване или фрагментиране. По време на пъпкуването, нов индивид израства от тялото на възрастен лимф. При раздробяването възрастният лаф се разделя на два или повече индивида.
Асексуалното размножаване е по-бърз начин за създаване на потомство от сексуалното размножаване, но води до по-малко генетично разнообразие. Сексуалното размножаване позволява смесването на гени от различни индивиди, което може да помогне за подобряване на шансовете за оцеляване на вида.