При повечето бозайници торенето се случва вътрешно, в тялото на женската. Това е в контраст с много други животни, като риба, които отделят яйца и сперматозоиди във водата, където торенето се случва външно.
След оплождането, оплоденото яйце се развива в ембрион и след това плод. Плодът расте вътре в матката на майката, където е защитен и подхранван. Тялото на майката осигурява плода с кислород и хранителни вещества и премахва отпадъчните продукти.
Когато плодът е напълно развит, той се ражда през вагината на майката. Този процес се нарича Партиране. След раждането майката обикновено храни бебето с мляко от млечните си жлези.
Тази репродуктивна стратегия е полезна за бозайниците, тъй като осигурява защитена среда за развиващия се плод и гарантира, че бебето се ражда с готов хранителен източник.