Хората също са типично хетеросексуални, което означава, че са привлечени от членове на противоположния пол. Въпреки това, хомосексуалността, при която човек е привлечен от членове на същия пол, също е често срещана.
Хората обикновено се чифтосват за репродуктивни цели, но сексът може да се използва и за удоволствие и интимност. В някои култури на секса се гледа като на чисто физически акт, докато в други на него се гледа като на свещено или духовно преживяване. Сексът често се разглежда като частен въпрос, но може да бъде и източник на обществен дебат и противоречия. През последните години нараства осъзнаването на значението на съгласието в сексуалните отношения и много държави имат закони, които защитават хората от сексуално насилие.