Иschиален (седловиден) нерв
Най-голям, най-дълъг и най-широк. Стартира от долния гърб, през двата задни крака до пръстите. Най-важен – получава информация от мозъка през гръбначния стълб, контролира движение на долната половина. Управлява флексия на крака (ходене, скок). Разделя се на: артикално поле (артерии/кръвооборот) и мускулно поле (мускули на задни крака – сила и ловкост при скок).
Фесторален нерв
Изтегля се по фесторалната артерия (основен кръвоснабдяващ център за крака), от фесторалния триъгълник (горна част на бедра) до долна част на заден крак. Контролира мускулите – разтягане/събиране на крака. Когато котката дига крака за излизане – това е фесторалният нерв. Дава усещане за допир по бедро и част от долния крак.
Тибиален нерв
Прикрепен към исчиален, разделя се към долния крак. Приема информация от исчиален за движение и усещане в долните крака и талпи, особено при вътрешно събиране. Пример: котката седне на задниците, краката се събират под нея.
Фибуларен (общ перонеален) нерв
Последният голям нерв. Разделя се от исчиален към долен крак, талпа и пръсти. Контролира фибуларните мускули – равновесие при стояне или "смъртоносен" баланс по тесни ленти, дивана, прозорци.
Сътрудничество на нервите
Тези четири нерва заедно осигуряват равновесие, ловкост, сила и грация. Следващият път, когато котката паузира преди мощен скок – не се безпокойте. Тя просто "събира нервите си".