- Двустранна симетрия
- Метамеризъм (сегментиране) със специализирани сегменти, изпълняващи различни функции
2. Кухина на тялото:
- Coelomates, което означава, че имат истинска кухина или телесна кухина, облицована с мезодерма
3. Храносмилателна система:
- Пълна храносмилателна система с уста, храносмилателен тракт и анус
4. Циркулаторна система:
- Затворена кръвоносна система с кръвоносни съдове, включително дорзални и вентрални кръвоносни съдове
5. Екскретна система:
- Метанефридия във всеки сегмент функционира като отделни органи
6. Дихателна система:
- Няма специализирани респираторни органи; Някои обменни газове през телесната им повърхност, докато други имат специализирани структури като клонове при водни видове
7. Нервна система:
- Нервен кабел, наподобяващ стълба, с ганглии на вентрален нерв във всеки сегмент
8. Сензорни органи:
- Прости сензорни структури като антени, палпи и чувствителни към светлината структури
9. Възпроизвеждане:
- Повечето са хермафродити, както с мъжки, така и с женски репродуктивни органи
- Сексуална репродукция, включваща торене, външно или вътрешно
10. Местообитание:
- Намира се в широк спектър от местообитания, включително водни (морска и сладка вода), наземна и полуварна среда.