Размерът на ястребите варира по видове. Най-малките, като американски кестел и евразийски кестел, са около 25–30 см дължина с размах 50–60 см. Най-големите, като хърпиев орел и филипински орел, са около 90–120 см дължина с размах до 2,4 м.
Женките са типично по-големи от мъжките, а ювените са по-малки от възрастните.