Харповите тюлени използват четири основни начина за передвижване:
1. Плуване: Харповите тюлени са високо приспособени за воден живот и преуспяват в плуването, използвайки едронрави тела, пероуподобни предни крайници и мощни опашки.
2. Пълзане: На суша или лед те пълзят, използвайки предни и задни крайници по координиран начин.
3. Излизане на суша: Често прехождат от вода на ледови пластове или брегове за раждане, почивка, линьане и избягване на хищници.
4. Вертикална позиция: Понякога заемат полуправ вертикална позиция на суша или лед, подкрепяйки теглото си на опашката, докато издигат тялото си, за да наблюдават околината.