Времето, за което бебе ястреб остава с майка си, зависи от вида, но повечето млади ястреби са в гнездото приблизително два месеца. По време на този период майката ги учи основни умения за оцеляване, включително как да летят, как да ловят и как да избягват опасност. Веднъж когато са достатъчно силни да се справят сами, те напускат гнездото и започват независим живот.
Някои видове остават с майките си значително по-дълго. Червеноопашките ястреби, например, могат да стоят до шест месеца, докато куперовите ястреби могат да напуснат след само няколко седмици. Наличността на храна и натискът от хищници също играят роля. Когато добывът е малко или заплахите са много, майка ястреб може да държи младите си близо по-дълго, за да подобри техните шансове за оцеляване.