Харпиите използват своята мощна зрение и хващащи когти, за да ловят животни като маймуни, ленивци и дори елени.
С прецизност и сила те сривят над добыча и я носят до гнездата си. Дебели перя на краката и силни крилни мускули ги пазят от борене на добычата. Обикновено ловят дневно, но могат да използват острата си нощна зрение за лов и в нощ.
Този ловен стил ги прави един от най-доминиращите хищници в тропическите гори на Южна Америка.